تخمین سرعت موتور هیسترزیس سنکرون در حالت کارکرد آسنکرون

موتورهای هیسترزیس در گروه موتورهای سنکرون قرار می گیرند که معمولاً در سرعت های بسیار بالا کار می کنند و کاربردهای مختلفی در صنعت دارند؛ از جمله توربین گازهای کوچک، سانتریفیوژهای سرعت بالا و ... این موتورها اگرچه سنکرون هستند، اما در حالت آسنکرون نیز کار می کنند. در برخی کاربردهای خاص ممکن است موتور در حالت آسنکرون کار کند، بنابراین اطلاع از میزان سرعت آن ضروری خواهد بود. علاوه بر این، در این حالت استفاده از حسگرهای سرعت به دلیل نوع خاص بار و سختی نصب آن، غیر ممکن بوده و همچنین حضور حسگرهای سرعت اغلب هزینه و پیچیدگی سیستم درایو را افزایش می دهد. بنابراین استفاده از روش های تخمین سرعت بدون حسگر، راه حل مناسبی خواهد بود. اما تاکنون هیچ راهکار و تکنیک بدون حسگری برای موتورهای هیسترزیس طراحی نشده است. در این پروژه، پس از معرفی موتور هیسترزیس و چگونگی کارکرد آن، مدل های استاتیکی و دینامیکی به دست آمده برای موتور، در محیط simulink شبیه سازی می شود و کارکرد آن به صورت تغذیه مستقیم و حلقه باز مورد ارزیابی قرار می گیرند. پس از آن به معرفی روش های تخمین سرعت پرداخته می شود. مناسب ترین روش برای تخمین سرعت، روش سیستم تطبیقی مدل مرجع (mras) می باشد که دقت مطلوب و بار محاسباتی کمتری دارد. برای اجرای کنترل برداری نیز، از روش کنترل برداری غیرمستقیم با اینورتر منبع ولتاژ کنترل شده با جریان استفاده می شود. این روش که پیچیدگی محاسباتی کمتری دارد و استفاده از حسگر موقعیت اثر هال نیز حذف شده است، نسبت به سایر روش ها ارجح است. نتایج شبیه سازی نشان می هد درایو بدون حسگر ارائه شده، کنترل موتور هیسترزیس را در شرایط مختلف، تحت بارها و سرعت های مختلف با دقت مناسب و خطایی کمتر از یک درصد انجام می دهد.